APU voimistelu tarjoaa laadukasta ja terveyttä edistävää liikuntaa Auranmaalla päämääränä liikunnan ilo, elämykset ja positiivinen yhdessä tekeminen. Kaikenikäisillä harrastajilla on mahdollista voimistella oman ikä- ja taitotasonsa mukaisessa harrasteryhmissä tai kilparyhmissä sekä kursseilla ja tapahtumissa. Jaoston toiminta sopii kaikille liikkujille ketään syrjimättä. Toiminnan perustana ovat jaoston arvot sekä reilut pelisäännöt.
Jaosto kouluttaa valmentajiaan säännöllisesti Voimisteluliiton ja seuran omissa koulutuksissa. Jaosto järjestää erilaisia tapahtumia vuosittain. Tapahtumia ovat mm. kevät- ja joulunäytökset, joissa on kaikilla harrastajilla mahdollisuus päästä esiintymään, Voimisteluliiton kilpailut ja Stara-tapahtumat sekä Aura-treenit ja erilaiset kurssit.
Jaosto järjestää liikunta- ja voimisteluleirejä koulujen loma-aikoina.
Voimistelujaosto vaikuttaa itsenäisesti sekä osana Auran Palokunnan Urheilijat ry:n seuraa liikunta-, urheilu- ja yhdistysasioihin omalla alueellaan.